Gantry-kuormahaava on porttityyppinen automaattinen lavajärjestelmä, jota käytetään pääasiassa teollisuusautomaatiolaitteisiin pakattujen tuotteiden (kuten kartonit, pussitetut materiaalit, tynnyrit jne. .) automaattisesti lavailla asetetun järjestyksen ja pinoamismenetelmän ., järjestelmä perustuu ja muodostuu yleensä a-serve-dr. Kolmen akselin liikejärjestelmä . Se tarttuu materiaaleihin ja suorittaa pinoamisen loppukäyttöisten (kuten tarttujien, tyhjöiden imukuppien jne. .) kautta . -vaaran varmoitus integroidaan yleensä kuljetin linjan lopussa, ja sidoksissa koko prosessiin, sensorit, Plc-kontrollijärjestelmä, patruurijärjestelmä, PLC-kontrollijärjestelmä, PLC-kontrollijärjestelmänsä. Tunnistaminen, paikannus, käsittely ja lava . Se soveltuu skenaarioihin, jotka vaativat laajamittaista vaakasuoraa liikettä tai keskitettyä tavaraa useiden tuotantolinjojen {., sillä on vakaa rakenne ja se on helppo ylläpitää .} sitä käytetään usein automatisoitujen pakkaamisten tuotantoviivoissa, kemiallisissa, rakennusmateriaaleissa, logistiikassa {13

Rakenteellinen koostumus

Vakaa rakenne
Gantry-kuormahaava käyttää korkean lujuutta yhden pylvään rakennetta ydintukea varmistaakseen koko koneen vakauden voimakkaan toiminnan aikana . Sarakkeen muoto tukee kiinteitä tai mobiililaitteita koskevia vaihtoehtoja, jotka voidaan määrittää joustavasti tuotantolinjan asettelun mukaisesti, pienellä jalanjälkillä, joka sopii tiivistymiseen tai monipuoliseen määritelmään.} gantry-paksetifiointia varten. kuormitusalueella (50-1500 kg) varmistamalla laitteiden pitkäaikaisen tarkkuuden ja käyttöturvallisuuden .

Tarkkaan dynaaminen lava
Laitteet integroivat 3-5- akselin servovetoiset robottivarret, peittämällä laajan valikoiman työtilaa, täyttämällä monikulmainen ja monitasoinen tarttumisvaatimukset . servojärjestelmän hallinnassa, robottivarsi kulkee nopeasti, on alhainen melu, korkean polun hallintatarkkuus ja maksimien pidennystehokkuus voi saavuttaa 10-15 minuutti . Se voi toimia vakaasti vakiokuormituksissa ja sopii nopeaan rytmiin ja jatkuviin toimintaskenaarioihin .

Modulaarinen kiinnitys
Päättymisefektori ottaa käyttöön modulaarisen kiinnittimen rakenteen, joka tukee erityyppisten, kuten imuluppien, sirpaleiden ja tarttuvan kynsien . nopeaa korvaamista .. Tämä rakenne on kätevä käsittelemään erilaisia pakkausmuotoja, kuten laatikoita, kudottuja pusseja ja tynnyrit . korvaavat korvaavan yhdistelmän. Parametrisoitu säätö, se voi olla yhteensopiva useiden rahtiaspesifikaatioiden kanssa 50 kg - 1500 kg, erilaisten tuotteiden nopean muuntamisen ja sekoitetun linjan toiminnan toteuttaminen ja tuotantolinjan joustavuuden parantaminen .

Älykäs ohjausjärjestelmä
Gantry-lava on varustettu PLC-ohjausjärjestelmällä ja kosketusnäytön käyttöliittymällä, joka tukee erilaisia lava-logiikkaohjelmointia, parametrien visualisoinnin säätämistä ja vikaan itse diagnoosia . Järjestelmä voidaan varustaa Internet-esineiden moduulilla saavuttaaksesi etävalvontaa ja tietojen vuorovaikutusta MES/WMS-järjestelmän kanssa.

Ydintoiminnot

Täysin automaattinen lava:Tarkka tarttuminen, nostaminen, kierto ja kerrostettu pinoaminen, monien lavatyyppien tukeminen (kuten ristikkäinen lava ja askelvahva) .

Korkea sopeutumiskyky:sopeutua erikokoisiin ja painoille (50-1500 kg) parametrien säätämisen tai nopean kiinnittimen muutoksen kautta .

Tehokas rytmi:Suurin lava -nopeus voi saavuttaa 10-15 kerrokset/minuutti, mikä parantaa merkittävästi tuotantolinjan tehokkuutta .

Joustava tuotanto:Tukee monitahti-sekoitettujen linjojen tuotantoa, yhtä napsautusta kuormalavantyyppisten ohjelmien kytkemistä ja vähentää seisokkeja .